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[討論]兩顆89S51操控伺服馬達[複製鏈接]

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樓主
發表於 2014-5-13 08:35 PM|只看該作者|倒序瀏覽
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如提
我想用兩顆89S51去控制1個伺服馬達


我的程式大概是這樣 因為兩顆所以分成A51跟B51

IF A51達成條件

馬達正轉

ELSE IF B51達成條件

馬達逆轉

ELSE IF 兩邊皆達成條件

馬達停止

因為是用兩顆C51 所以我把P0接在一起

所已程式是

IF A51達成條件

P0=0X01
...
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if8051 該用戶已被刪除
頭香
發表於 2014-5-14 06:17 AM|只看該作者
邏輯錯誤!應該是

if ( A51達成條件 && B51達成條件 )
      馬達停止
else if ( A51達成條件 )
      馬達正轉
else if ( B51達成條件 )
      馬達逆轉

用兩顆 C51 把 P0 接在一起,會成 wire AND,因為 P0 是 open drain

依我的看法,僅需一顆 89C51 就夠了!
所有積分大於負-100的壞孩子,將可獲得重新機會成為懲罰生,權限跟幼兒生一樣。

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發表於 2014-5-14 06:20 AM|只看該作者
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本帖最後由 a880643963 於 2014-5-14 06:28 AM 編輯
if8051 發表於 2014-5-14 06:17 AM [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=261009673&ptid=9598827][/url]
邏輯錯誤!應該是

if ( A51達成條件 && B51達成條件 )

可我用的東西需要兩顆C51 可以的話我也想只用1顆
我覺得最大的問題應該是我不會把a51的訊息傳到b51上@@
...
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if8051 該用戶已被刪除
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發表於 2014-5-14 06:45 AM|只看該作者
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果真一定要使用 2 顆 89S51 可以運用 UART RXD TXD 交叉對接通信
單單使用一個 P0 即可
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發表於 2014-5-14 08:18 AM|只看該作者
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if8051 發表於 2014-5-14 06:45 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

果真一定要使用 2 顆 89S51 可以運用 UART RXD TXD 交叉對接通信
單單使用一個 P0 即可 ...

好 我試試看 3Q

希望可以...
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發表於 2014-5-14 09:34 AM|只看該作者
8051可以位元/單一腳位操作, 不需要對整個PORT下值. 其他邏輯, 可能要再確認看看.
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發表於 2014-5-17 03:44 PM|只看該作者
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伺服馬達是A51控制的? 還是B51控制的? 還是2顆都可以控制? 這個架構看起來怪怪的.
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發表於 2014-5-17 06:04 PM|只看該作者
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本帖最後由 chevylin0802 於 2014-5-17 06:22 PM 編輯

其實這種應用是存在的
我必需要說
IF8051對工控的世界了解得並不夠
有一些機器人學領域上
會用到許多顆單晶片在同一個機器人上作業
因此有可能產生上列所述的問題

那麼在解法上
通常會採用電工學的方式
也就是利用wired AND / wired OR 等方式
這種東西常常在PLC做階梯圖的時候可以看到
...
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